第十八章 嗨，小強
實驗室的租房危機解決后，徐庶全身心地投入到機器人項目的研究中，一行行代碼在他手指飛快的敲打下，噴薄而出，機器人行走系統一步步地被完善。
龔和平在得知徐庶竟然擁有這樣神奇的醫術時，也是一臉的崇拜和佩服，也更加熱情地投入到了機器人硬體的研發之中。
功夫不負有心人，在經過了十幾天日以繼夜的努力研發下，機器人的各個部件的運動機能已經可以正常地運行了，現在就差讓機器人協同穩定地進行地面行走了。
就如同剛開始蹣跚學步的嬰兒一樣，徐庶的訓練計劃是先讓機器人在地面進行爬行訓練，訓練它的平衡系統，然後再借用學步車進行行走的訓練，最後才是撤除學步車，進行獨立行走訓練。
只有大量訓練產生的數據，才能不斷地優化內部的深度學習網路參數，從而達成一個穩定行走的運動平衡系統。
它被徐庶命名為小強，意為打不死的小強！
小強目前有一套簡單的語音對話反饋系統，能夠進行簡單的對話反饋，這套系統能夠對它的訓練起到一個外部指導的作用，小強會根據訓練者給出的反饋嘗試進行參數自調整，然後再進行訓練。
有了這套語音對話反饋系統，也極大地提高了訓練的速度和效率，否則就必須不斷地重新修改代碼進行調整。
實驗室已經清理出了一百多平方的面積，專門用於小強的訓練。
小強整個高度大概1米6的樣子，它頂著一個大大的方殼腦袋，正面安裝了兩個攝像頭用於主視角視頻實時採集，兩側和後方各安裝了一個攝像頭，用於輔助視角視頻實時採集。
它的腦袋通過一個簡易的轉向裝置，連接在身體上。它的身體同樣是一個方形的機殼，主機和各種電機就安裝在裡面，以後電池也會放在裡面，目前沒有體積小而大功率的電池，就只能通過它的腦袋上面接一根可伸縮的導線來供電。導線的另一頭在實驗室上方，這樣可以防止在小強爬行或行走過程中導線纏繞。
它的四肢是圓柱體形狀，和人類一樣，有大臂、大腿和小臂、小腿，以及手和腳面。
目前腳和手都是相當簡易的樣子，只要能先完成爬行和後續的行走功能即可。
「嗨，小強，開始進行爬行訓練！」徐庶對著小強開口，神情略有些緊張。
這已經是他第56次修改代碼了。
「是，主人。」小強接收到命令后回饋了一句機械的合成音，就開始了爬行的動作，動作看起來很是彆扭。
「嗨，小強，左側失衡，請糾正，左側失衡，請糾正。」徐庶一看連忙喊話。
「是，主人。」小強馬上做了小幅修正，爬行動作稍微有些正常了。
只是沒一會兒，卻變成右側失衡導致傾斜翻倒，然後四腳朝天，電機馬上停了下來，傳來了小強的呼救聲：「主人，我被卡住了，主人，我被卡住了，快救救我...」。
「嗨，小強，來了來了。」徐庶忍不住扶額，連忙和龔和平一起跑過去，一起將它翻了過來。
不得不說徐庶所掌握的木瓜聯盟的機器學習技術和編程技術實在是太強大了，僅僅經歷了3天數千次的爬行訓練后，小強就已經可以相對穩定地進行爬行動作了，而且對障礙物的躲避也做得很不錯。
爬行模式解決了，徐庶宣布正式進入輔助行走訓練。
因為有了爬行模式獲取的平衡數據，小強在輔助行走這一過程相當的順利，僅僅一天時間，就可以很自如的進行輔助行走了。
接下來是最難的獨立行走訓練，這一過程相當艱難，小強還沒走兩步就因為平衡失去而摔倒，好在徐庶在小強身上穿了一層緩衝氣泡墊，而且徐庶也設計了摔倒防護系統，當小強要摔倒時會做出最佳的避免摔傷的姿勢。
不過實驗進展緩慢，幾乎有些停滯不前，小強一次次的摔倒，讓徐庶一籌莫展。
這時，龔和平笑著提醒了他一句：「徐庶，歐陽過來了。」
徐庶抬起頭一看，女神穿著漂亮的連衣裙走了進來，就像一隻美麗的蝴蝶飛進來一般。
徐庶皺起的眉頭頓時舒展開來，笑著起身打了個招呼。
歐陽菲菲應了一聲，轉頭好奇地看著訓練場地上的鐵疙瘩小強，神情很是專註，這讓徐庶看了不由有些痴迷。
「小強好可愛啊！摔倒的姿勢很可愛！」歐陽菲菲笑得很是開心。
「現在就是獨立行走訓練起來好難啊！」徐庶走過來嘆了口氣。
「徐庶，我感覺它好像我奶奶。」
「你奶奶？」徐庶有些疑惑。
「我奶奶自從中風后，走路就會經常毫無徵兆的摔倒，好像她的腦幹部位血管被堵塞了。」歐陽菲菲指了指自己的後腦勺說道。
「那後來怎麼解決的？」徐庶好奇地問道。
「後來我們給她配了個拐杖，她就比較少摔倒了。」歐陽菲菲道。
「啊！拐杖？！」徐庶恍然大悟，自己怎麼沒想到，一味地想要模擬嬰兒學走路的步驟，結果自己鑽牛角尖去了。
「菲菲你真棒！」徐庶忍不住飛快地親了一口歐陽菲菲的臉頰，迅速地跑向倉庫。
「啊？！」歐陽菲菲沒想到會被徐庶偷襲，臉一下子紅了起來，嘟起小嘴道：「壞蛋！」
徐庶很快地就走了出來，手上拿著一根鐵棒，在交給龔和平並交代幾句后，走向自己的電腦。
在龔和平一番機台操作之後，小強手上多了一根拐杖。
而徐庶這邊也飛速地敲擊鍵盤修改平衡系統，並在裡面加入了拐杖輔助模式。
歐陽菲菲看著徐庶認真做事的表情，沒有一絲被冷落的感覺，反而內心湧現出一股崇拜之意：「他幹活時的樣子好帥啊！」
拐杖訓練模式很是成功！
小強手上拄著拐杖，不斷地調整自己內部工作電機的工作頻率，身體的平衡在不斷被修正，它很快地就適應了拐杖行走模式，可以順利地行走。
只是，小強這樣子完全依賴拐杖的行走可不行，需要做下調整。
徐庶馬上對系統又做了調整，加入了減少拐杖依賴的代碼。
一天後，通過觀察實際情況和數據比對。小強從一開始嚴重地依賴拐杖，每次平衡要失去時，都是拐杖幫它穩住了，直到後來使用拐杖的頻率越來越低，到最後幾乎不怎麼用到拐杖了。
徐庶決定將拐杖撤掉再次進行獨立行走訓練。
這一次的訓練就很是順利了，在經歷了百來次的修正後，小強很快就適應了沒有拐杖的行走。
實驗到這裡，已經說明機器人獨立行走實驗成功了。兩人很是開心地蹦了起來，就像歡快的兒童一般。
還好歐陽菲菲今天沒有在場，不然估計會被徐庶抱起來舉高高！
小強看著蹦躂的兩人，也模仿著蹦了起來，結果一下子失去平衡摔倒在地，還好並沒有受到什麼損傷。
徐庶也是一愣，這個小傢伙的模仿系統在發揮作用。
兩人合力扶起了小強，不由笑道：「嗨，小強，再跳一次看看。」
結果這一次小強跳起來后，落地時晃了兩下，竟然穩穩地站住了。
兩人不由更是狂喜，這算是意外驚喜。
看來小強的自適應平衡系統已經很成熟了!
這時小喬久違的聲音傳來：「恭喜小主，完成任務讓機器人自主行走，獲得15點智商強化，請小主到系統空間中領取。」
徐庶這陣子專註在搞研究，也沒時間理會小喬，這時聽到這個很是高興，便獨自去了休息室。
一番強化之後，徐庶的智商就正式地踏入了150的門檻了。
小喬微笑地說道：「小主的智商已經達到150，符合系統升級條件。系統開始升級...10%...30%...100%，升級結束。」
只見一道白光閃過，系統空間發生了翻天覆地的變化。
原先的系統白色空間消失了，取而代之的是一片綠意盎然的花園，徐庶忍不住深深地吸了一口氣，感覺神清氣爽。
物品區變成了一座格物架，自動售貨機則擺放在一旁。除此之外，還多出了一個辦公區，豎立著一個小型的書架，旁邊有一套電腦桌椅，桌子上放著一台筆記本電腦，只是沒有任何logo標誌，看不出是什麼牌子。
值得一提的是，原先黑洞洞的出口變成了一道立著的門，雖然徐庶也已經習慣了，但這樣的體驗就好多了，不用每次鼓足勇氣才敢跳。
小喬指著電腦道：「小主，這台電腦可以連接到外部地球的互聯網，未來還可以連接到星際網路。」
徐庶很是好奇地按下了電腦的開關按鈕，瞬間就出現了熟悉的操作系統界面，他試著打開瀏覽器，輸入了一個網址，按下回車，屏幕上出現了熟悉的網站界面。
哈哈，果然可以訪問網路，真的是太神奇了！也不知道這個網路是怎麼連接到互聯網的。